Sepeda keseimbangan adalah sepeda tanpa pedal yang digerakkan dengan cara mendorong kaki ke tanah. digunakan untuk melatih anak belajar menyeimbangkan badan
Dengan membiarkan anak-anak untuk fokus pada pengembangan keseimbangan dan koordinasi mereka sebelum memperkenalkan mengayuh sepeda, sepeda keseimbangan memungkinkan bersepeda secara mandiri lebih cepat daripada menggunakan roda bantu tambahan.